IT之家 6 月 5 日消息，今天下午，小米創(chuàng)辦人、董事長兼 CEO 雷軍發(fā)文宣布：小米機器人團隊，在最近兩大國際賽事中拿下雙料冠軍，而且大幅領先第二名。
CVPR 2026 Workshops 中，小米匿名參賽模型「my16」以 40.89% 成功率位列總榜第一，是本屆唯一突破 40% 的模型。
ICRA 2026 WBC 中，小米機器人綜合得分 99.2 分（接近滿分），整體成功率 94%，領先第二名 10 個百分點。
雷軍表示，小米機器人的努力方向，就是讓機器人真正走進物理世界，干實際的活。
雷軍轉(zhuǎn)發(fā)的 @小米技術 博文提到，CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 系列任務共 30 個超難度真實任務，包括雙臂靈巧任務、覆蓋柔性物體操作、工具因果推理和跨平臺魯棒性，需進行 10 次連續(xù)無干擾測試，提交統(tǒng)一多任務模型，注重考驗模型泛化能力。
IT之家從博文獲悉，參賽模型「my16」為 WAM 模型，是面向真實機器人場景自研的「大小腦 + 長短期記憶」世界動作模型。在 RoboChallenge CVPR 2026 真機評測系列任務中成功率（Success Rate）以顯著優(yōu)勢位居參賽模型首位，達 40.89%，是本屆賽事唯一突破 40% 成功率門檻的模型，綜合排名位列總榜第一名。
該模型通過“S1/S2 雙系統(tǒng) + 長短期記憶 + 跨本體預訓練”的整體架構(gòu)，把三項突出長板能力有機融合到一個統(tǒng)一的模型中，其既具備大模型的認知深度，又具備控制器的執(zhí)行精度，更具備記憶系統(tǒng)的長程穩(wěn)定性。
而在 ICRA 2026 WBC 賽事中，挑戰(zhàn)賽道面向超市場景，要求機器人在 16 種大類，20 個小類別不同飲料中，根據(jù)指令從貨架上抓取指定飲料，并將飲料放入購物車。
在本次評測中，小米團隊綜合得分達到 99.2 分，接近滿分；整體成功率達到 94%，是榜單中唯一成功率超過 90% 的方案，并較第二名高出 10 個百分點。其中，簡單任務成功率 100%，復雜任務成功率 90%。
參考
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