IT之家 5 月 27 日消息，2026 年世界杯前夕，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了一段視頻。畫面中，旗下 Atlas 人形機(jī)器人正對(duì)著大屏幕播放的歷屆賽事畫面，學(xué)習(xí)足球動(dòng)作。
IT之家注意到，機(jī)器人仔細(xì)觀察球員動(dòng)作后，來(lái)到訓(xùn)練區(qū)域，復(fù)刻剛剛看到的動(dòng)作。其中一段畫面里，Atlas 調(diào)整重心、向前擺腿，穩(wěn)穩(wěn)地將球推向前方。
視頻還展示了這臺(tái)人形機(jī)器人完成一系列足球基礎(chǔ)訓(xùn)練，以此提升自身平衡感、肢體協(xié)調(diào)性與動(dòng)作控制能力。
就在不久前，波士頓動(dòng)力還演示了 Atlas 如何借助強(qiáng)化學(xué)習(xí)與仿真技術(shù)掌握重載搬運(yùn)技能。該機(jī)器人正式亮相僅數(shù)周，就已能搬運(yùn)小型冰箱這類重心不斷變化的重物。
在本次新演示中，Atlas 立于巨型顯示屏前，認(rèn)真觀摩比賽不同時(shí)段里球員的動(dòng)作、站位與臨場(chǎng)反應(yīng)。每段視頻播放結(jié)束后，它便前往訓(xùn)練區(qū)，立刻復(fù)刻剛剛觀察到的動(dòng)作。
視頻里，Atlas 完成了多種足球相關(guān)動(dòng)作。有一組動(dòng)作中，機(jī)器人調(diào)整重心、向前抬腿，精準(zhǔn)觸球并平穩(wěn)推球。隨后它接連完成多項(xiàng)快速訓(xùn)練，鍛煉平衡能力、肢體配合度與動(dòng)作節(jié)奏。
科技博客網(wǎng)報(bào)道稱，隨著訓(xùn)練推進(jìn)，機(jī)器人的動(dòng)作愈發(fā)流暢。這些訓(xùn)練不僅考驗(yàn)力量，還著重測(cè)試它的靈活性、反應(yīng)速度與實(shí)時(shí)應(yīng)變能力。
視頻中最令人印象深刻的，是 Atlas 模仿球員的情緒與臨場(chǎng)反應(yīng)。完成一組訓(xùn)練后，它高舉雙臂，模仿球員進(jìn)球后的慶祝姿態(tài)；片刻后又單膝跪地靜止不動(dòng)，還原賽場(chǎng)出現(xiàn)球員受傷時(shí)的反應(yīng)。視頻介紹，這些動(dòng)作姿態(tài)均直接復(fù)刻自它剛剛觀看的比賽畫面。
波士頓動(dòng)力隸屬于現(xiàn)代集團(tuán)?，F(xiàn)代方面表示，這是 Atlas 首次接觸足球相關(guān)訓(xùn)練，并將該項(xiàng)目納入全新系列欄目《足球?qū)W堂》。企業(yè)還透露，計(jì)劃讓 Atlas 以及波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人 Spot 亮相世界杯，但二者的具體職責(zé)尚未公布。
此次足球技能演示，是繼 Atlas 另一項(xiàng)能力展示后的又一新動(dòng)態(tài)。此前這臺(tái)人形機(jī)器人可搬運(yùn)一臺(tái)約 45 公斤重的小型冰箱，全程保持平穩(wěn)，充分體現(xiàn)其力量、操控性與移動(dòng)能力的綜合提升。
以往人形機(jī)器人的動(dòng)作多為預(yù)先編排，而本次演示標(biāo)志著其能力轉(zhuǎn)向可自適應(yīng)的工業(yè)作業(yè)模式，目標(biāo)是落地工廠、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景。波士頓動(dòng)力將 Atlas 定義為“通用體力作業(yè)工具”，這也指明了其整體研發(fā)方向。
和純視覺操控系統(tǒng)不同，Atlas 在操作物體時(shí)高度依賴本體感知 —— 即對(duì)自身姿態(tài)、負(fù)重、平衡、抓握力度和阻力的內(nèi)部感知。即便搬運(yùn)重心不穩(wěn)、不斷偏移的重物，它也能實(shí)時(shí)做出調(diào)整。據(jù)該公司介紹，Atlas 依托強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成訓(xùn)練，在仿真環(huán)境中不斷反復(fù)練習(xí)不同工況下的舉升、搬運(yùn)任務(wù)。
仿真訓(xùn)練會(huì)不斷調(diào)整物體重量、地面摩擦力、抓握力度、擺放位置等關(guān)鍵參數(shù)，倒逼機(jī)器人形成自適應(yīng)控制策略。波士頓動(dòng)力表示，借助圖形處理器并行運(yùn)算，Atlas 累計(jì)完成了數(shù)百萬(wàn)小時(shí)的仿真模擬訓(xùn)練。
訓(xùn)練會(huì)先設(shè)定基準(zhǔn)動(dòng)作軌跡，該軌跡可來(lái)自動(dòng)畫演示或遠(yuǎn)程操控示范。當(dāng)機(jī)器人在外界干擾下仍能穩(wěn)穩(wěn)抓握物體、保持平衡并完成任務(wù)時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)給予正向激勵(lì)。當(dāng)仿真環(huán)境中的表現(xiàn)趨于穩(wěn)定后，相關(guān)動(dòng)作邏輯會(huì)遷移至實(shí)體機(jī)器人，開展實(shí)景測(cè)試與優(yōu)化。
企業(yè)指出，這套訓(xùn)練流程有效縮小了長(zhǎng)期存在的仿真到實(shí)景落差，以往機(jī)器人在仿真環(huán)境中習(xí)得的技能，常會(huì)因現(xiàn)實(shí)中的摩擦力、信號(hào)延遲、傳感器干擾等問題失效。同時(shí)，Atlas 采用簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)，四肢結(jié)構(gòu)對(duì)稱，僅配備兩種驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)一步提升了仿真模擬與動(dòng)作遷移的精準(zhǔn)度和效率。
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