IT之家 4 月 27 日消息，小米于今年 2 月對外發(fā)布并開源 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-0，模型發(fā)布首月在 HuggingFace 全球 VLA 模型下載榜獲第六名。
小米今日宣布，為了讓其真正成為“開箱即用”的生產(chǎn)力利器，帶來新的能力演示并正式發(fā)布 Xiaomi-Robotics-0 真機后訓練（Post-training）全流程。
基于預訓練基座，小米稱僅利用 20 小時的任務(wù)數(shù)據(jù)進行真機后訓練，便讓 Xiaomi-Robotics-0 掌握了“將耳機收納進耳機盒”這一高難度動作，并能夠連續(xù)絲滑地完成多個耳機的收納。
官方表示，該任務(wù)涉及兩大核心挑戰(zhàn)：
耳機與槽位間公差極小，模型必須達到亞毫米級的空間感知精度，才能完成精準對位。
耳機與盒體表面粗糙度最低至 Ra0.03μm，極易在觸碰過程發(fā)生位移，模型必須能快速修正動作偏差，避免裝配失敗。
IT之家附相關(guān)鏈接如下：
技術(shù)官網(wǎng)：https://robotics.xiaomi.com
技術(shù)報告：https://arxiv.org/abs/2602.12684
項目網(wǎng)站：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
模型權(quán)重：https://huggingface.co/XiaomiRobotics
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