IT之家 4 月 17 日消息，據(jù)央視新聞今日?qǐng)?bào)道，從國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委了解到，我國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織成功立項(xiàng)具身智能領(lǐng)域全球首項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集》，并推動(dòng)成立了首個(gè)由我國(guó)專家擔(dān)任召集人的工作組。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)國(guó)內(nèi)技術(shù)對(duì)口單位負(fù)責(zé)人王振林介紹稱：如果我們把人形機(jī)器人比作一個(gè)正在學(xué)習(xí)的人，那么數(shù)據(jù)集就是“教材”和“訓(xùn)練題庫(kù)”。機(jī)器人天生不會(huì)干活，也不會(huì)走路，所有的技能是靠后天的學(xué)習(xí)。通過(guò)成千上萬(wàn)個(gè)示范的案例，才能慢慢掌握。數(shù)據(jù)集其實(shí)就是把機(jī)器人或者人類的學(xué)習(xí)、執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中各種多模態(tài)數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。
這些數(shù)據(jù)主要包含環(huán)境感知數(shù)據(jù)、本體狀態(tài)數(shù)據(jù)以及人類示范的數(shù)據(jù)。在人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中，數(shù)據(jù)集扮演的是“地基”和“底層規(guī)則”的角色。
過(guò)去，全球各個(gè)企業(yè)、實(shí)驗(yàn)室研發(fā)人形機(jī)器人時(shí)，都在自己編寫(xiě)“教材”，就像各地說(shuō)不同的方言，相互之間無(wú)法理解和借鑒，形成了一個(gè)個(gè)“信息孤島”。
而我國(guó)牽頭制定的這項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，就是要統(tǒng)一編寫(xiě)規(guī)范。告訴全球所有搞研發(fā)的機(jī)構(gòu)，人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)集應(yīng)該怎么采集、怎么存儲(chǔ)、怎么標(biāo)注。
IT之家從報(bào)道獲悉，我國(guó)牽頭制定的這項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，將遵循“全、實(shí)、安”三大原則：
“全”就是覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期。標(biāo)準(zhǔn)將從數(shù)據(jù)怎么采集、怎么標(biāo)注、怎么存儲(chǔ)，到最終怎么退役銷毀，構(gòu)建了一個(gè)貫穿始終的“全生命周期”管理體系。為了驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性和可操作性，我國(guó)專家目前已經(jīng)匯集了上萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)、近千 TB 量級(jí)的數(shù)據(jù)集規(guī)模，覆蓋家居、工業(yè)、商超等 10 余類核心應(yīng)用場(chǎng)景，并在數(shù)十款主流人形機(jī)器人產(chǎn)品上進(jìn)行采集和驗(yàn)證。
“實(shí)”是直面真實(shí)世界的復(fù)雜性。人形機(jī)器人不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，它要進(jìn)入家庭、商場(chǎng)、醫(yī)院等復(fù)雜環(huán)境，與人直接互動(dòng)打交道。因此標(biāo)準(zhǔn)特別強(qiáng)調(diào)多模態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步與空間標(biāo)定的規(guī)則，強(qiáng)調(diào)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)協(xié)同，體現(xiàn)了面向未來(lái)應(yīng)用落地的技術(shù)視角，更能讓機(jī)器人應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的各種意外。
“安”是指在標(biāo)準(zhǔn)制定之初就將數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)等貫穿性要求融入其中，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康、可持續(xù)發(fā)展筑起了一道安全防線。
我國(guó)牽頭的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集工作組已經(jīng)吸引了中、美、英、德等 12 個(gè)國(guó)家的 58 名頂尖專家加入，國(guó)內(nèi)數(shù)十家科研機(jī)構(gòu)和人形機(jī)器人頭部企業(yè)也將共同參與標(biāo)準(zhǔn)制定工作。
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