IT之家 1 月 3 日消息，據(jù)“南京發(fā)布”公眾號(hào)，近日全國(guó)首單“具身智能數(shù)據(jù)集”在江蘇省數(shù)據(jù)交易所上架并完成交易。

據(jù)介紹，這一“具身智能數(shù)據(jù)集”來(lái)自江蘇箸境智能科技有限公司，主要包含具身機(jī)器人所需的基礎(chǔ)動(dòng)作體感數(shù)據(jù)信息，相應(yīng)數(shù)據(jù)包含視頻、關(guān)節(jié)角度與力矩參數(shù)，如同給機(jī)器人注入了“肌肉記憶”，便于機(jī)器人像人類一樣運(yùn)動(dòng)。

有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人每完成一次任務(wù)，就產(chǎn)生一筆數(shù)據(jù)，而它對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的需求極大，通常需達(dá)到數(shù)萬(wàn)條規(guī)模。數(shù)據(jù)量越大、覆蓋場(chǎng)景越全，模型的執(zhí)行精度就越高。

此次完成交易的具身智能數(shù)據(jù)集，包含約 2.5 萬(wàn)條結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，覆蓋辦公、商超、餐飲、家政四大場(chǎng)景。每條數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)約 10 秒，容量從幾十 MB 到上百 MB 不等，不僅包含機(jī)器人“視角”的實(shí)時(shí)畫(huà)面，還完整記錄了執(zhí)行過(guò)程中各關(guān)節(jié)的電流、角度、力矩等參數(shù)，并附帶任務(wù)指令，結(jié)構(gòu)清晰、可直接用于模型訓(xùn)練。

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